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2）舵机

随着船舶般速和登记吨位的不断提高，作用在舵杆上的转舵力矩也大为增加，因此必须借助舵机提供转舵的动力。舵机是用以产生转舵力矩面使舵偏转的机械，目前船上用的是电动舵机和液压舵机。电动舵由电机、蜗轮、蜗杆、舵扇、舵柄等组成，它的结构简单，操作方便，工作可靠，DK20柱塞，适用于中小型船舶上。液压舵机分柱塞式液压舵机和转叶式液压舵机，主要由电动机、油泵、管路等机械组成，它具有体积小、重量轻、转矩大、传动平移噪声小且易管理等优点，是大型船舶采用的舵机。

为了迅速确切地掌握抛锚、起锚时锚链松出或绞进的长度，在每节锚链上必须作上明显的标记。其方法如下：在*1节一与*2节之间的连接链环（或卸扣）前后*1个有档链的横档上各绕以金属丝，并涂以白漆，DK20柱塞推广，连接链环涂红漆，原厂DK20柱塞，以表示*1节；在*2节与*3节之间的连接链不（或卸扣）前后*2个有档链环的横档上各绕以金属丝，DK20柱塞销售，并涂以白漆，连接链环仍涂以红漆，以表示*2节；余此类推至*5节与*6节之间。从*6节开始又按*1节同样的方法重复标记，最后1至2节可涂红或黄漆等醒目的标记，作为锚链将全部抛出危险警告；在锚端链节上也涂以白漆，作为起锚时了解锚即将出水以及锚干将进入锚链筒的标记，以便放慢起锚速度，避免撞坏船壳或锚链筒。